大掃除しましたか！？八重樫です。
弊社は現場作業が多いため社用車がどうしても汚れます。
雨に降られてドロドロになったまま乗る事があったりもします。
なので、車内清掃用にアイリスオーヤマのリンサークリーナーを持っていたのですが、何だかんだと全然使っておらず…でしたが、年始にやっと使いました！
その際に、ノズルが巨大な事から端っこや微妙な隙間などなどがノズル届かず掃除しきれない箇所があったので、細口ノズルを作りました。
※当然ですが、メーカーの想定外な改造な為、自己責任でやって下さい。弊社としても壊れてしまったら買い直すつもりでやっています。
前回の投稿、iPad ProのLiDARセンサーで3Dスキャンを試す。の続きです。
前回、3Dスキャンした点群を実測した3点の標定点で座標補正をした所、約52mmとなかなか悪くない精度で補正する事が出来ました。
従来の測量機器としての３Dレーザースキャナの活躍の場は様々ですが、中でも路線測量における横断図の作成については弊社においても他社様にご協力頂きデータを見る機会があります。
なので、今回はiPad ProのLiDARセンサーで3Dスキャンした点群から横断面についての精度を見てみます。
iPad Pro 11インチ（2021第3世代）買っちった。八重樫です。
iPhone/iPadのLiDARセンサ搭載は2020年10月発売のiPhone12Proからなので最新というわけではないのですが、以前より気になっておりました。
また、株式会社オプティムさんのOPTiM Geo Scanの登場によりこれらを用いた測量が現実的なものとなり、いよいよ少しは触っておかないと取り残されちゃう！という焦燥感を言い訳にiPad proを購入したわけです。
とは言え、OPTiM Geo Scanはイニシャルコストもランニングコストもなかなかのお値段。
弊社のような規模では長期の受注見込みが伴わないと手が出ません。
なので、とりあえず無料の3Dスキャナアプリ3dScannerAppと、無料の点群処理ソフトウェアCloudCompareを使って観測精度の検証をしてみました。
